Charles Tennant & Company ble etablert i Skottland i 1797. C. Tennant, Sons & Co A/S ble etablert i Norge i 1916 av J.J. Beer, som et assosiert selskap. C. Tennant, Sons & Co A/S ble 2.august 1922 generalagent for Royal Exchange, nå AXA Insurance.

I 1983 ble Tennant Assuranse AS etablert som et eget firma.

Våren 2001 etablerte  Tennant egne selskaper i Sverige og Danmark.

Høsten 2001 fusjonerte Tennant med svenske SUSAB.

1.januar 2002 ble TENNANT Insurance Group etablert og Tennant Försäkringsaktiebolag startet operativ virksomhet.

Sommeren 2007 ble Tennant Forsikring NUF et heleid datterselskap i Gjensidige-konsernet, og ansvarlig for konsernets white label satsing.

Sommeren 2009 fikk Tennant Forsikring NUF konsesjon til også å selge personforsikring.